从视频中可以看出，这辆能够实现无人驾驶的自行车整体来看，与普通自行车差别不大，甚至看起来更加简洁炫酷。不同的是，车把和坐垫处分别拥有深度摄像头和激光雷达。通过深度摄像头和激光雷达，可以把数据实时传回到自行车后轮上方的“中央大脑”，从而实现控制自行车保持平衡的同时，还能够选择最优路径行驶。

根据时沐朗的说法，这辆能够自动行驶的自行车最难的地方就是保持车辆平衡。此外，由于自行车不能像汽车那样自由转弯，在满足自行车运动学特性的同时，还需分析前后轮的运动轨迹与运动学约束。

最终，在近一年的时间里，时沐朗通过编写代码、做仿真实验、不断调试系统，于去年3月底顺利完成了整个自行车项目。

目前，这辆自行车“中央大脑”中的路径规划与决策模块，控制算法的等级在L2-L3之间，堪比特斯拉的自动辅助驾驶等级。