NASA确认Ingenuity火星直升机2800rpm的螺旋桨旋转测试是成功的

NASA正在做的事情之一是将Ingenuity的螺旋桨转子速度提高到2800rpm。NASA现在已经确认，2800rpm的旋转测试是成功的。进行该旋转测试是在未来几个月和几周内操作Ingenuity的第一步。测试的下一步将是在Ingenuity目前的位置进行短暂的盘旋，转子速度下降为2700rpm，再进行一次短暂的飞行。

NASA于9月15日在地面上完成了高速旋转测试。在那次测试中，关键细节之一是NASA要确定较高的旋转速度是否会引起任何意外的振动。好消息是没有检测到振动。NASA预计在9月18日进行2700转的飞行。然而，在Ingenuity公司在飞行前的检查中检测到一对舵机出现异常并取消了飞行后，这次飞行被取消了。

有问题的舵机驱动一个叫做斜盘的机构，使其能够在飞行中调整旋翼的俯仰和方向。这些舵机对稳定飞行至关重要。飞行前的测试注意到，就在飞行前程序的第二步之后，1号和2号舵机的摆动比它们的指令位置高出约一度。

美国宇航局已确认该团队正在研究该异常现象，并进行了额外的摆动测试。一次发生在9月21日，另一次发生在9月23日。这两次测试都很成功。一种理论是，在Ingenuity进行了比原计划多一倍的飞行后，伺服齿轮箱和斜盘连接的部件开始磨损。

然而，另一种理论是，高速旋转测试使转子处于一个以以前未曾遇到过的方式加载伺服部件1和2的位置，由于太阳活动的原因，额外的测试和可能的更高转子速度的飞行要到10月中旬才会开始。