NASA启动2022年BIG创意挑战赛 为探索机器人寻求替代性的移动技术

该挑战与该机构的Artemis计划目标相一致，即利用创新技术探索比以往更多的月球表面，并利用在月球上学到的东西将人类送上火星。

BIG 创意挑战赛已进入第七个年头，它邀请大学生解决太空探索所面临的一些最关键的需求，以及可能带来新发现的任务能力。该挑战为与教师顾问合作的本科生和研究生提供机会，在一年半的时间里，在基于项目的计划中设计、开发和展示他们的技术。

自适应移动模式，或以不同方式移动的能力，是月球和火星上极端地形探索的组成部分。探索目前无法进入的地区将为科学和原位资源利用（ISRU）操作提供新的机会。探索更多月球的经验教训将降低深空探索的成本，改善安全性，提高性能，使火星任务更加强大。移动性创新将使NASA能够更迅速地响应不断变化的任务需求。

“为了充分探索月球和火星，NASA将需要比传统的轮式漫游车更多的东西，”该机构的空间技术任务局（STMD）的技术主任Niki Werkheiser说。“我们正期待着这些大学生提出最先进的替代想法，使我们能够探索月球上的极端陆地地形，并在以后探索火星。”

团队被邀请提交在需要进入极端地形类别的操作场景中具有新的移动解决方案的机器人提案，包括但不限于：

• 预计月球两极会出现蓬松/高孔隙率的月壤；
• 陡峭、崎岖的斜坡（对于轮式漫游车来说，最先进的是30度左右）；
• 不平坦的地形，在有深层阴影的陨石坑底部可能有冰的成分；
• 地下特征：如洞穴、熔岩管和坑洞。

书面建议和视频提交时间为2022年1月18日。团队必须提供一个具体的任务场景，其中可能需要所提议的解决方案，例如，在月球或火星的熔岩管中放置导航信标。NASA对作为综合机器人平台一部分的新的移动性想法感兴趣，其原型至少包含最低水平的传感、自主性和相关测试所需的其他必要元素。

至少5人但不超过25人的团队必须由隶属于本州太空资助联盟的美国学院和大学的学生和教师组成。非太空资助联盟的学院和大学可以与太空资助联盟的机构合作。这项由NASA资助的挑战赛为最多8个被选中的团队提供高达18万美元的开发奖，以使概念设计成为现实，并在2022年11月的论坛上分享他们的研究和测试结果。

今年挑战赛的独特之处在于，入围的团队将被要求进行强有力的概念验证测试并提供结果。NASA鼓励参赛队发挥创意，设计他们自己的准确和真实的模拟测试场景，以证明准备好支持可能的近期月球任务。

NASA STEM参与办公室副主任Mike Kincaid说：“这是太空探索中一个令人兴奋的时刻。举办实践挑战赛，让大学生为未来的航空航天事业做准备，这太酷了。 2022年BIG创意挑战赛的主题融入了额外的创意元素，这无疑将为NASA追求替代性漫游技术带来迷人的创意。”