“胖五”垂直转运是怎样实现毫米级定位的？

记者从中国航天科技集团一院了解到，该活动发射平台长近30米，宽20多米，加上脐带塔高度近70米，重2000余吨，如此庞然大物定位，停在发射点的精度却能达到±5毫米。

一院“长五”活动发射平台总体设计人员潘玉竹介绍了其原理：平台由16台电机控制对应的8对轮组，承载该平台在2条平行轨道上的启动、加速、匀速、减速、停车等，可以实现平台在每分钟0.8米至30米间无极调速。

要达到毫米级停车精度，主要靠一次定位和二次定位功能。潘玉竹说，转运时，控制室里的操作人员按下“前进”键，经过一系列加速操作，使平台以每分钟25米左右的速度驶向发射区；驶入发射场坪后，平台速度降至每分钟4米；距离发射点2米左右，减速触发块开始工作，使平台减速到每分钟0.8米；离发射点10毫米时，前端定位传感器触发，平台自动停车，实现一次定位。

如果平台驾驶舱里的操作人员发现一次定位精度不够，可以启动二次定位功能，让平台按照10、15、20、25毫米4个档位进行前后微调，最后实现毫米级定位。

据悉，长征五号遥三火箭于10月底运抵中国文昌航天发射场后，按照飞行任务测试发射流程，陆续完成了总装、测试等各项准备工作。后续在完成火箭功能检查和联合测试工作，并确认最终状态后，火箭将加注推进剂，按计划实施发射。