(题图 via SlashGear)
影响传统激光雷达普及的,主要是尺寸和价格两个因素。早期 LIDAR 传感器(尤其是车用版本)的体型相当庞大,就像是一个安装在车型上的高速旋转垃圾桶,且动辄卖到数万美元。
Intel RealSense lidar camera L515(via)
作为对比,英特尔将 RealSense L515 的价格拉低到了 349 美元。这家芯片制造商自行开发了微型电机系统(MEMS)反射镜,允许激光以较低的功率来扫描场景。
英特尔表示,尽管功率不到 3.5W,但其仍然能够保持 0.25 ~ 9 米(0.8 ~ 30 英尺)的工作范围、分辨率超过每秒 2300 万个准确的深度像素(1024 × 768 @ 30 fps)。
同时,低至 4ms 的光子到深度延迟,使之对于自主式应用具有足够的响应能力。辅以克服运动模糊的伪影消除功能,可快速、精确地进行手势识别和手部追踪。
此外具有加速度计、陀螺仪和能够以全高清模式拍摄的 RGB 摄像头。英特尔表示,一旦在制造过程中进行了校准,就无需在日后重新校准。
该公司指出,RealSense L515 的直径为 61 毫米、厚度仅 26 毫米,既小巧省电、又可以安装在手持设备上移动使用,重量仅增加 100 克。
英特尔预计该产品可在物流行业发挥重要的作用,比如借助 RealSense L515 紫宗跟踪库存、并对产品展开精确的体积测量,其它应用包括 3D 扫描、零售、医疗保健和机器人技术。
最后,L515 支持相同的 RealSense SDK 2.0、并已获得开源许可,兼容 Windows、Linux、Android 和 macOS 平台,以及 Unity、Unreal、Unreal、Python 等开发环境。
扫一扫
在手机上阅读