/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2014 G-Truc Creation (www.g-truc.net) /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Created : 2005-12-21 // Updated : 2005-12-21 // Licence : This source is under MIT License // File : glm/gtx/matrix_cross_product.inl /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// namespace glm { template <typename T, precision P> GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tmat3x3<T, P> matrixCross3 ( detail::tvec3<T, P> const & x ) { detail::tmat3x3<T, P> Result(T(0)); Result[0][1] = x.z; Result[1][0] = -x.z; Result[0][2] = -x.y; Result[2][0] = x.y; Result[1][2] = x.x; Result[2][1] = -x.x; return Result; } template <typename T, precision P> GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tmat4x4<T, P> matrixCross4 ( detail::tvec3<T, P> const & x ) { detail::tmat4x4<T, P> Result(T(0)); Result[0][1] = x.z; Result[1][0] = -x.z; Result[0][2] = -x.y; Result[2][0] = x.y; Result[1][2] = x.x; Result[2][1] = -x.x; return Result; } }//namespace glm