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set (libname "mpu9150") set (libdescription "gyro, acceleromter and magnometer sensor based on mpu9150") set (module_src ${libname}.cxx ak8975.cxx mpu60x0.cxx mpu9250.cxx) set (module_h ${libname}.h ak8975.h mpu60x0.h mpu9250.h) upm_module_init()
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