// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ /* * * (C) Copyright 2000-2003 * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de. * * (C) Copyright 2004-2007, 2012 Freescale Semiconductor, Inc. * TsiChung Liew (Tsi-Chung.Liew@freescale.com) */ #include <common.h> #include <watchdog.h> #include <asm/immap.h> #include <asm/processor.h> #include <asm/rtc.h> #include <asm/io.h> #include <linux/compiler.h> #if defined(CONFIG_CMD_NET) #include <config.h> #include <net.h> #include <asm/fec.h> #endif void init_fbcs(void) { fbcs_t *fbcs __maybe_unused = (fbcs_t *) MMAP_FBCS; #if !defined(CONFIG_SERIAL_BOOT) #if (defined(CONFIG_SYS_CS0_BASE) && defined(CONFIG_SYS_CS0_MASK) && defined(CONFIG_SYS_CS0_CTRL)) out_be32(&fbcs->csar0, CONFIG_SYS_CS0_BASE); out_be32(&fbcs->cscr0, CONFIG_SYS_CS0_CTRL); out_be32(&fbcs->csmr0, CONFIG_SYS_CS0_MASK); #endif #endif #if (defined(CONFIG_SYS_CS1_BASE) && defined(CONFIG_SYS_CS1_MASK) && defined(CONFIG_SYS_CS1_CTRL)) /* Latch chipselect */ out_be32(&fbcs->csar1, CONFIG_SYS_CS1_BASE); out_be32(&fbcs->cscr1, CONFIG_SYS_CS1_CTRL); out_be32(&fbcs->csmr1, CONFIG_SYS_CS1_MASK); #endif #if (defined(CONFIG_SYS_CS2_BASE) && defined(CONFIG_SYS_CS2_MASK) && defined(CONFIG_SYS_CS2_CTRL)) out_be32(&fbcs->csar2, CONFIG_SYS_CS2_BASE); out_be32(&fbcs->cscr2, CONFIG_SYS_CS2_CTRL); out_be32(&fbcs->csmr2, CONFIG_SYS_CS2_MASK); #endif #if (defined(CONFIG_SYS_CS3_BASE) && defined(CONFIG_SYS_CS3_MASK) && defined(CONFIG_SYS_CS3_CTRL)) out_be32(&fbcs->csar3, CONFIG_SYS_CS3_BASE); out_be32(&fbcs->cscr3, CONFIG_SYS_CS3_CTRL); out_be32(&fbcs->csmr3, CONFIG_SYS_CS3_MASK); #endif #if (defined(CONFIG_SYS_CS4_BASE) && defined(CONFIG_SYS_CS4_MASK) && defined(CONFIG_SYS_CS4_CTRL)) out_be32(&fbcs->csar4, CONFIG_SYS_CS4_BASE); out_be32(&fbcs->cscr4, CONFIG_SYS_CS4_CTRL); out_be32(&fbcs->csmr4, CONFIG_SYS_CS4_MASK); #endif #if (defined(CONFIG_SYS_CS5_BASE) && defined(CONFIG_SYS_CS5_MASK) && defined(CONFIG_SYS_CS5_CTRL)) out_be32(&fbcs->csar5, CONFIG_SYS_CS5_BASE); out_be32(&fbcs->cscr5, CONFIG_SYS_CS5_CTRL); out_be32(&fbcs->csmr5, CONFIG_SYS_CS5_MASK); #endif } /* * Breath some life into the CPU... * * Set up the memory map, * initialize a bunch of registers, * initialize the UPM's */ void cpu_init_f(void) { gpio_t *gpio = (gpio_t *) MMAP_GPIO; #ifdef CONFIG_MCF5441x scm_t *scm = (scm_t *) MMAP_SCM; pm_t *pm = (pm_t *) MMAP_PM; /* Disable Switch */ *(unsigned long *)(MMAP_L2_SW0 + 0x00000024) = 0; /* Disable core watchdog */ out_be16(&scm->cwcr, 0); out_8(&gpio->par_fbctl, GPIO_PAR_FBCTL_ALE_FB_ALE | GPIO_PAR_FBCTL_OE_FB_OE | GPIO_PAR_FBCTL_FBCLK | GPIO_PAR_FBCTL_RW | GPIO_PAR_FBCTL_TA_TA); out_8(&gpio->par_be, GPIO_PAR_BE_BE3_BE3 | GPIO_PAR_BE_BE2_BE2 | GPIO_PAR_BE_BE1_BE1 | GPIO_PAR_BE_BE0_BE0); /* eDMA */ out_8(&pm->pmcr0, 17); /* INTR0 - INTR2 */ out_8(&pm->pmcr0, 18); out_8(&pm->pmcr0, 19); out_8(&pm->pmcr0, 20); /* I2C */ out_8(&pm->pmcr0, 22); out_8(&pm->pmcr1, 4); out_8(&pm->pmcr1, 7); /* DTMR0 - DTMR3*/ out_8(&pm->pmcr0, 28); out_8(&pm->pmcr0, 29); out_8(&pm->pmcr0, 30); out_8(&pm->pmcr0, 31); /* PIT0 - PIT3 */ out_8(&pm->pmcr0, 32); out_8(&pm->pmcr0, 33); out_8(&pm->pmcr0, 34); out_8(&pm->pmcr0, 35); /* Edge Port */ out_8(&pm->pmcr0, 36); out_8(&pm->pmcr0, 37); /* USB OTG */ out_8(&pm->pmcr0, 44); /* USB Host */ out_8(&pm->pmcr0, 45); /* ESDHC */ out_8(&pm->pmcr0, 51); /* ENET0 - ENET1 */ out_8(&pm->pmcr0, 53); out_8(&pm->pmcr0, 54); /* NAND */ out_8(&pm->pmcr0, 63); #ifdef CONFIG_SYS_I2C_0 out_8(&gpio->par_cani2c, 0xF0); /* I2C0 pull up */ out_be16(&gpio->pcr_b, 0x003C); /* I2C0 max speed */ out_8(&gpio->srcr_cani2c, 0x03); #endif #ifdef CONFIG_SYS_I2C_2 /* I2C2 */ out_8(&gpio->par_ssi0h, 0xA0); /* I2C2, UART7 */ out_8(&gpio->par_ssi0h, 0xA8); /* UART7 */ out_8(&gpio->par_ssi0l, 0x2); /* UART8, UART9 */ out_8(&gpio->par_cani2c, 0xAA); /* UART4, UART0 */ out_8(&gpio->par_uart0, 0xAF); /* UART5, UART1 */ out_8(&gpio->par_uart1, 0xAF); /* UART6, UART2 */ out_8(&gpio->par_uart2, 0xAF); /* I2C2 pull up */ out_be16(&gpio->pcr_h, 0xF000); #endif #ifdef CONFIG_SYS_I2C_5 /* I2C5 */ out_8(&gpio->par_uart1, 0x0A); /* I2C5 pull up */ out_be16(&gpio->pcr_e, 0x0003); out_be16(&gpio->pcr_f, 0xC000); #endif /* Lowest slew rate for UART0,1,2 */ out_8(&gpio->srcr_uart, 0x00); #endif /* CONFIG_MCF5441x */ #ifdef CONFIG_MCF5445x scm1_t *scm1 = (scm1_t *) MMAP_SCM1; out_be32(&scm1->mpr, 0x77777777); out_be32(&scm1->pacra, 0); out_be32(&scm1->pacrb, 0); out_be32(&scm1->pacrc, 0); out_be32(&scm1->pacrd, 0); out_be32(&scm1->pacre, 0); out_be32(&scm1->pacrf, 0); out_be32(&scm1->pacrg, 0); /* FlexBus */ out_8(&gpio->par_be, GPIO_PAR_BE_BE3_BE3 | GPIO_PAR_BE_BE2_BE2 | GPIO_PAR_BE_BE1_BE1 | GPIO_PAR_BE_BE0_BE0); out_8(&gpio->par_fbctl, GPIO_PAR_FBCTL_OE | GPIO_PAR_FBCTL_TA_TA | GPIO_PAR_FBCTL_RW_RW | GPIO_PAR_FBCTL_TS_TS); #ifdef CONFIG_SYS_FSL_I2C out_be16(&gpio->par_feci2c, GPIO_PAR_FECI2C_SCL_SCL | GPIO_PAR_FECI2C_SDA_SDA); #endif #endif /* CONFIG_MCF5445x */ /* FlexBus Chipselect */ init_fbcs(); #ifdef CONFIG_SYS_CS0_BASE /* * now the flash base address is no longer at 0 (Newer ColdFire family * boot at address 0 instead of 0xFFnn_nnnn). The vector table must * also move to the new location. */ if (CONFIG_SYS_CS0_BASE != 0) setvbr(CONFIG_SYS_CS0_BASE); #endif icache_enable(); } /* * initialize higher level parts of CPU like timers */ int cpu_init_r(void) { #ifdef CONFIG_MCFRTC rtc_t *rtc = (rtc_t *)(CONFIG_SYS_MCFRTC_BASE); rtcex_t *rtcex = (rtcex_t *)&rtc->extended; out_be32(&rtcex->gocu, (CONFIG_SYS_RTC_OSCILLATOR >> 16) & 0xffff); out_be32(&rtcex->gocl, CONFIG_SYS_RTC_OSCILLATOR & 0xffff); #endif return (0); } void uart_port_conf(int port) { gpio_t *gpio = (gpio_t *) MMAP_GPIO; #ifdef CONFIG_MCF5441x pm_t *pm = (pm_t *) MMAP_PM; #endif /* Setup Ports: */ switch (port) { #ifdef CONFIG_MCF5441x case 0: /* UART0 */ out_8(&pm->pmcr0, 24); clrbits_8(&gpio->par_uart0, ~(GPIO_PAR_UART0_U0RXD_MASK | GPIO_PAR_UART0_U0TXD_MASK)); setbits_8(&gpio->par_uart0, GPIO_PAR_UART0_U0RXD_U0RXD | GPIO_PAR_UART0_U0TXD_U0TXD); break; case 1: /* UART1 */ out_8(&pm->pmcr0, 25); clrbits_8(&gpio->par_uart1, ~(GPIO_PAR_UART1_U1RXD_MASK | GPIO_PAR_UART1_U1TXD_MASK)); setbits_8(&gpio->par_uart1, GPIO_PAR_UART1_U1RXD_U1RXD | GPIO_PAR_UART1_U1TXD_U1TXD); break; case 2: /* UART2 */ out_8(&pm->pmcr0, 26); clrbits_8(&gpio->par_uart2, ~(GPIO_PAR_UART2_U2RXD_MASK | GPIO_PAR_UART2_U2TXD_MASK)); setbits_8(&gpio->par_uart2, GPIO_PAR_UART2_U2RXD_U2RXD | GPIO_PAR_UART2_U2TXD_U2TXD); break; case 3: /* UART3 */ out_8(&pm->pmcr0, 27); clrbits_8(&gpio->par_dspi0, ~(GPIO_PAR_DSPI0_SIN_MASK | GPIO_PAR_DSPI0_SOUT_MASK)); setbits_8(&gpio->par_dspi0, GPIO_PAR_DSPI0_SIN_U3RXD | GPIO_PAR_DSPI0_SOUT_U3TXD); break; case 4: /* UART4 */ out_8(&pm->pmcr1, 24); clrbits_8(&gpio->par_uart0, ~(GPIO_PAR_UART0_U0CTS_MASK | GPIO_PAR_UART0_U0RTS_MASK)); setbits_8(&gpio->par_uart0, GPIO_PAR_UART0_U0CTS_U4TXD | GPIO_PAR_UART0_U0RTS_U4RXD); break; case 5: /* UART5 */ out_8(&pm->pmcr1, 25); clrbits_8(&gpio->par_uart1, ~(GPIO_PAR_UART1_U1CTS_MASK | GPIO_PAR_UART1_U1RTS_MASK)); setbits_8(&gpio->par_uart1, GPIO_PAR_UART1_U1CTS_U5TXD | GPIO_PAR_UART1_U1RTS_U5RXD); break; case 6: /* UART6 */ out_8(&pm->pmcr1, 26); clrbits_8(&gpio->par_uart2, ~(GPIO_PAR_UART2_U2CTS_MASK | GPIO_PAR_UART2_U2RTS_MASK)); setbits_8(&gpio->par_uart2, GPIO_PAR_UART2_U2CTS_U6TXD | GPIO_PAR_UART2_U2RTS_U6RXD); break; case 7: /* UART7 */ out_8(&pm->pmcr1, 27); clrbits_8(&gpio->par_ssi0h, ~GPIO_PAR_SSI0H_RXD_MASK); clrbits_8(&gpio->par_ssi0l, ~GPIO_PAR_SSI0L_BCLK_MASK); setbits_8(&gpio->par_ssi0h, GPIO_PAR_SSI0H_FS_U7TXD); setbits_8(&gpio->par_ssi0l, GPIO_PAR_SSI0L_BCLK_U7RXD); break; case 8: /* UART8 */ out_8(&pm->pmcr0, 28); clrbits_8(&gpio->par_cani2c, ~(GPIO_PAR_CANI2C_I2C0SCL_MASK | GPIO_PAR_CANI2C_I2C0SDA_MASK)); setbits_8(&gpio->par_cani2c, GPIO_PAR_CANI2C_I2C0SCL_U8TXD | GPIO_PAR_CANI2C_I2C0SDA_U8RXD); break; case 9: /* UART9 */ out_8(&pm->pmcr1, 29); clrbits_8(&gpio->par_cani2c, ~(GPIO_PAR_CANI2C_CAN1TX_MASK | GPIO_PAR_CANI2C_CAN1RX_MASK)); setbits_8(&gpio->par_cani2c, GPIO_PAR_CANI2C_CAN1TX_U9TXD | GPIO_PAR_CANI2C_CAN1RX_U9RXD); break; #endif #ifdef CONFIG_MCF5445x case 0: clrbits_8(&gpio->par_uart, GPIO_PAR_UART_U0TXD_U0TXD | GPIO_PAR_UART_U0RXD_U0RXD); setbits_8(&gpio->par_uart, GPIO_PAR_UART_U0TXD_U0TXD | GPIO_PAR_UART_U0RXD_U0RXD); break; case 1: #ifdef CONFIG_SYS_UART1_PRI_GPIO clrbits_8(&gpio->par_uart, GPIO_PAR_UART_U1TXD_U1TXD | GPIO_PAR_UART_U1RXD_U1RXD); setbits_8(&gpio->par_uart, GPIO_PAR_UART_U1TXD_U1TXD | GPIO_PAR_UART_U1RXD_U1RXD); #elif defined(CONFIG_SYS_UART1_ALT1_GPIO) clrbits_be16(&gpio->par_ssi, ~(GPIO_PAR_SSI_SRXD_UNMASK | GPIO_PAR_SSI_STXD_UNMASK)); setbits_be16(&gpio->par_ssi, GPIO_PAR_SSI_SRXD_U1RXD | GPIO_PAR_SSI_STXD_U1TXD); #endif break; case 2: #if defined(CONFIG_SYS_UART2_ALT1_GPIO) clrbits_8(&gpio->par_timer, ~(GPIO_PAR_TIMER_T3IN_UNMASK | GPIO_PAR_TIMER_T2IN_UNMASK)); setbits_8(&gpio->par_timer, GPIO_PAR_TIMER_T3IN_U2RXD | GPIO_PAR_TIMER_T2IN_U2TXD); #elif defined(CONFIG_SYS_UART2_ALT2_GPIO) clrbits_8(&gpio->par_timer, ~(GPIO_PAR_FECI2C_SCL_UNMASK | GPIO_PAR_FECI2C_SDA_UNMASK)); setbits_8(&gpio->par_timer, GPIO_PAR_FECI2C_SCL_U2TXD | GPIO_PAR_FECI2C_SDA_U2RXD); #endif break; #endif /* CONFIG_MCF5445x */ } } #if defined(CONFIG_CMD_NET) int fecpin_setclear(struct eth_device *dev, int setclear) { gpio_t *gpio = (gpio_t *) MMAP_GPIO; #ifdef CONFIG_MCF5445x struct fec_info_s *info = (struct fec_info_s *)dev->priv; if (setclear) { #ifdef CONFIG_SYS_FEC_NO_SHARED_PHY if (info->iobase == CONFIG_SYS_FEC0_IOBASE) setbits_be16(&gpio->par_feci2c, GPIO_PAR_FECI2C_MDC0_MDC0 | GPIO_PAR_FECI2C_MDIO0_MDIO0); else setbits_be16(&gpio->par_feci2c, GPIO_PAR_FECI2C_MDC1_MDC1 | GPIO_PAR_FECI2C_MDIO1_MDIO1); #else setbits_be16(&gpio->par_feci2c, GPIO_PAR_FECI2C_MDC0_MDC0 | GPIO_PAR_FECI2C_MDIO0_MDIO0); #endif if (info->iobase == CONFIG_SYS_FEC0_IOBASE) setbits_8(&gpio->par_fec, GPIO_PAR_FEC_FEC0_RMII_GPIO); else setbits_8(&gpio->par_fec, GPIO_PAR_FEC_FEC1_RMII_ATA); } else { clrbits_be16(&gpio->par_feci2c, GPIO_PAR_FECI2C_MDC0_MDC0 | GPIO_PAR_FECI2C_MDIO0_MDIO0); if (info->iobase == CONFIG_SYS_FEC0_IOBASE) { #ifdef CONFIG_SYS_FEC_FULL_MII setbits_8(&gpio->par_fec, GPIO_PAR_FEC_FEC0_MII); #else clrbits_8(&gpio->par_fec, ~GPIO_PAR_FEC_FEC0_UNMASK); #endif } else { #ifdef CONFIG_SYS_FEC_FULL_MII setbits_8(&gpio->par_fec, GPIO_PAR_FEC_FEC1_MII); #else clrbits_8(&gpio->par_fec, ~GPIO_PAR_FEC_FEC1_UNMASK); #endif } } #endif /* CONFIG_MCF5445x */ #ifdef CONFIG_MCF5441x if (setclear) { out_8(&gpio->par_fec, 0x03); out_8(&gpio->srcr_fec, 0x0F); clrsetbits_8(&gpio->par_simp0h, ~GPIO_PAR_SIMP0H_DAT_MASK, GPIO_PAR_SIMP0H_DAT_GPIO); clrsetbits_8(&gpio->pddr_g, ~GPIO_PDDR_G4_MASK, GPIO_PDDR_G4_OUTPUT); clrbits_8(&gpio->podr_g, ~GPIO_PODR_G4_MASK); } else clrbits_8(&gpio->par_fec, ~GPIO_PAR_FEC_FEC_MASK); #endif return 0; } #endif #ifdef CONFIG_CF_DSPI void cfspi_port_conf(void) { gpio_t *gpio = (gpio_t *) MMAP_GPIO; #ifdef CONFIG_MCF5445x out_8(&gpio->par_dspi, GPIO_PAR_DSPI_SIN_SIN | GPIO_PAR_DSPI_SOUT_SOUT | GPIO_PAR_DSPI_SCK_SCK); #endif #ifdef CONFIG_MCF5441x pm_t *pm = (pm_t *) MMAP_PM; out_8(&gpio->par_dspi0, GPIO_PAR_DSPI0_SIN_DSPI0SIN | GPIO_PAR_DSPI0_SOUT_DSPI0SOUT | GPIO_PAR_DSPI0_SCK_DSPI0SCK); out_8(&gpio->srcr_dspiow, 3); /* DSPI0 */ out_8(&pm->pmcr0, 23); #endif } int cfspi_claim_bus(uint bus, uint cs) { dspi_t *dspi = (dspi_t *) MMAP_DSPI; gpio_t *gpio = (gpio_t *) MMAP_GPIO; if ((in_be32(&dspi->sr) & DSPI_SR_TXRXS) != DSPI_SR_TXRXS) return -1; /* Clear FIFO and resume transfer */ clrbits_be32(&dspi->mcr, DSPI_MCR_CTXF | DSPI_MCR_CRXF); #ifdef CONFIG_MCF5445x switch (cs) { case 0: clrbits_8(&gpio->par_dspi, GPIO_PAR_DSPI_PCS0_PCS0); setbits_8(&gpio->par_dspi, GPIO_PAR_DSPI_PCS0_PCS0); break; case 1: clrbits_8(&gpio->par_dspi, GPIO_PAR_DSPI_PCS1_PCS1); setbits_8(&gpio->par_dspi, GPIO_PAR_DSPI_PCS1_PCS1); break; case 2: clrbits_8(&gpio->par_dspi, GPIO_PAR_DSPI_PCS2_PCS2); setbits_8(&gpio->par_dspi, GPIO_PAR_DSPI_PCS2_PCS2); break; case 3: clrbits_8(&gpio->par_dma, ~GPIO_PAR_DMA_DACK0_UNMASK); setbits_8(&gpio->par_dma, GPIO_PAR_DMA_DACK0_PCS3); break; case 5: clrbits_8(&gpio->par_dspi, GPIO_PAR_DSPI_PCS5_PCS5); setbits_8(&gpio->par_dspi, GPIO_PAR_DSPI_PCS5_PCS5); break; } #endif #ifdef CONFIG_MCF5441x switch (cs) { case 0: clrbits_8(&gpio->par_dspi0, ~GPIO_PAR_DSPI0_PCS0_MASK); setbits_8(&gpio->par_dspi0, GPIO_PAR_DSPI0_PCS0_DSPI0PCS0); break; case 1: clrbits_8(&gpio->par_dspiow, GPIO_PAR_DSPIOW_DSPI0PSC1); setbits_8(&gpio->par_dspiow, GPIO_PAR_DSPIOW_DSPI0PSC1); break; } #endif return 0; } void cfspi_release_bus(uint bus, uint cs) { dspi_t *dspi = (dspi_t *) MMAP_DSPI; gpio_t *gpio = (gpio_t *) MMAP_GPIO; /* Clear FIFO */ clrbits_be32(&dspi->mcr, DSPI_MCR_CTXF | DSPI_MCR_CRXF); #ifdef CONFIG_MCF5445x switch (cs) { case 0: clrbits_8(&gpio->par_dspi, GPIO_PAR_DSPI_PCS0_PCS0); break; case 1: clrbits_8(&gpio->par_dspi, GPIO_PAR_DSPI_PCS1_PCS1); break; case 2: clrbits_8(&gpio->par_dspi, GPIO_PAR_DSPI_PCS2_PCS2); break; case 3: clrbits_8(&gpio->par_dma, ~GPIO_PAR_DMA_DACK0_UNMASK); break; case 5: clrbits_8(&gpio->par_dspi, GPIO_PAR_DSPI_PCS5_PCS5); break; } #endif #ifdef CONFIG_MCF5441x if (cs == 1) clrbits_8(&gpio->par_dspiow, GPIO_PAR_DSPIOW_DSPI0PSC1); #endif } #endif