如果要实现美国宇航局在月球建立永久性人类存在以及向火星派遣探险队的雄心壮志，宇航员就需要有地方集合、休息和完成补充。HALO舱对这一设想至关重要，它既是容纳乘员的地方，也是低地轨道与月球路径沿线及更远地区之间的对接枢纽。

由于第一个HALO单元计划于2023年11月与动力推进元件舱一起发射，主承包商诺斯罗普-格鲁曼公司正在追求一种快速的方法，以其已经成熟的 "天鹅座"无人货运飞船为基础进行设计，该飞船已被用于向国际空间站运送物资。船体的设计基本相同，不过它的外部将安装径向对接口、必要的散热器、电池和天线。

HALO内部将有指挥和控制系统以及生命支持系统，借助猎户座飞船，可以支持4名宇航员长达30天的生存。所有这些都将使该模块既能作为乘员栖息地，又能作为其他飞行器（如月球登陆器）的对接枢纽。

"有了基于天鹅座飞船的HALO模块，我们能够在回归月球以及去往更远的地方的时间表上提供一个负担得起和可靠的飞行验证产品，"诺斯罗普-格鲁曼公司民用和商用卫星副总裁Steve Krein说。"通过初步设计使HALO成熟，标志着该模块生产到达了一个重要里程碑。"